گم کردن نقطه 0 توسط موتور دیسکاوری

سلام
ی موتور دیسکاوری دارم که بعداز تعویض ارمیچر نقطه صفر را گم کرده یعنی وقتی گذینه برو به مرجع(go to reference) را میزنم جایی خارج از نقطه صفر توقف میکنه که باعث میشه گذینه usals درست کار نکنه.اینکارها را انجام دادم ولی نتیجه نداشت.
۱.موتور را ریست کردم با نگه داشتن دو کلید
۲.دوباره برنامه ریزی کردن با رسیور (re-calculate)
۳.ریست فکتوری رسیور
در ضمن موقع تعویض ارمیچر گیربکس باز نشده که نقطه صفر بهم بخوره و اینکه کلید چپ موتور را به راست میبره و بلعکس