گم کردن نقطه 0 توسط موتور دیسکاوری

سلام
ی موتور دیسکاوری دارم که بعداز تعویض ارمیچر نقطه صفر را گم کرده یعنی وقتی گذینه برو به مرجع(go to reference) را میزنم جایی خارج از نقطه صفر توقف میکنه که باعث میشه گذینه usals درست کار نکنه.اینکارها را انجام دادم ولی نتیجه نداشت.
۱.موتور را ریست کردم با نگه داشتن دو کلید
۲.دوباره برنامه ریزی کردن با رسیور (re-calculate)
۳.ریست فکتوری رسیور
در ضمن موقع تعویض ارمیچر گیربکس باز نشده که نقطه صفر بهم بخوره و اینکه کلید چپ موتور را به راست میبره و بلعکس

درود 
این مشکل رو بارها با موتورهای ایکس کروز تجربه کردم و راه حلش اینه که شما ابتدا موتور رو با رسیور یا فایندر به نقطه صفر ببرید طبیعتا موتور در نقطه ای خارج از نقطه صفر قرار میگیرد سپس موتور رو باز کرده (قاب روش) و سوکت برق موتور رو از برد جدا کرده(این مورد را حتما انجام دهید وگرنه سنسور اثر هال خواهد سوخت) و با یک منبع تغذیه جداگانه به دوسر ارمیچر ولتاژ 12 ولت برسانید در جهتی که موتور به سمت نقطه صفر حرکت کند سپس چشمی علامت روی شافت را با نقطه صفر بررسی کنید هر جا که تنظیم شد همانجا ولتاژ رو قطع و کابل موتور به مین رو وصل کنید کار تمام هست قاب موتور رو ببندید